Uz njega je na svakom koraku stajala supruga Milena.
Nakon polaganja zakletve Milatović je oduševio sve onim što je prvo uradio – prišao supruzi i nježno je poljubio u obraz.
To mu je bio prvi korak i nakon što mu je odata visoka vojna počast. Milena ga je čekala na stepenicama, a Milatović je zagrlio i spustio još jedan poljubac na obraz.
Prva dama Crne Gore je, naravno, uzvratila.
Oni imaju troje djece – kćerke Saru i Anu, i sina Davida.